變頻調(diào)速技術(shù)的基本原理是根據(jù)電機轉(zhuǎn)速與工作電源輸入頻率成正比的關(guān)系： n =60 f（1-s）/p，（式中n、f、s、p分別表示轉(zhuǎn)速、輸入頻率、電機轉(zhuǎn)差率、電機磁極對數(shù)）；通過改變電動機工作電源頻率達到改變電機轉(zhuǎn)速的目的。變頻器就是基于上述原理采用交-直-交電源變換技術(shù)，電力電子、微電腦控制等技術(shù)于一身的綜合性電氣產(chǎn)品。
變頻調(diào)速技術(shù)已深入我們生活的每個角落，變頻調(diào)速系統(tǒng)的控制方式包括V/F、矢量控制(VC)、直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)等。V/F控制主要應用在低成本、性能要求較低的場合;而矢量控制的引入，則開始了變頻調(diào)速系統(tǒng)在高性能場合的應用。近年來隨著半導體技術(shù)的發(fā)展及數(shù)字控制的普及，矢量控制的應用已經(jīng)從高性能領(lǐng)域擴展至通用驅(qū)動及專用驅(qū)動場合，乃至變頻空調(diào)、冰箱、洗衣機等家用電器。交流驅(qū)動器已在工業(yè)機器人、自動化出版設備、加工工具、傳輸設備、電梯、壓縮機、軋鋼、風機泵類、電動汽車、起重設備及其它領(lǐng)域中得到廣泛應用。隨著半導體技術(shù)的飛速發(fā)展，MCU的處理能力愈加強大，處理速度不斷提升，變頻調(diào)速系統(tǒng)完全有能力處理復雜的任務，實現(xiàn)復雜的觀測、控制算法，傳動性能也因此達到前所未有的高度。而變頻驅(qū)動主要使用PWM合成驅(qū)動方式，這要求其控制器有很強的PWM生成能力。。
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