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機械傳動方案創(chuàng)意組合及參數(shù)分析實驗臺精確檢測傳動系統(tǒng)的傳動參數(shù)、設(shè)計拼裝40種以上傳動系統(tǒng)、集變頻調(diào)速技術(shù)、磁粉制動技術(shù)、檢測技術(shù)及應(yīng)用計算機技術(shù)于一體，向?qū)W生展示了最新技術(shù)成果、智能型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器以USB接口直接與PC機相連，將檢測數(shù)據(jù)直接送入分析軟件進行處理，體現(xiàn)了高度的技術(shù)集成。
一、主要技術(shù)參數(shù)：
1、臺灣進口森力瑪交流變頻電機功率：550W；
2、CZ5磁粉制動器加載范圍：0-50N·m；
3、最大中心高：178mm；
4、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器一個：額定轉(zhuǎn)矩10N·m,轉(zhuǎn)速范圍0–6000r/min；精度均為0.1％；
5、變頻控制器調(diào)速范圍：0-1500r/min，調(diào)速精度：0.1％；
6、外形尺寸：1200×780×1050mm；
7、重量：300kg。
二、性能特點：
1、精確檢測傳動系統(tǒng)的傳動參數(shù)；
2、設(shè)計拼裝40種以上傳動系統(tǒng)；
3、集變頻調(diào)速技術(shù)、磁粉制動技術(shù)、檢測技術(shù)及應(yīng)用計算機技術(shù)于一體，向?qū)W生展示了最新技術(shù)成果；
4、智能型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器以USB接口直接與PC機相連，將檢測數(shù)據(jù)直接送入分析軟件進行處理，體現(xiàn)了高度的技術(shù)集成。
5、軟件內(nèi)容及特點：該軟件以C++為開發(fā)軟件，可描述傳動系統(tǒng)輸入、輸出的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩及功率變化隨負載變化的曲線，并可適時監(jiān)測上述參數(shù)的數(shù)據(jù)窗口；
6、工控機配置：“華北工控”工控機（RPC-600）：采用Intel945GC+ICH7芯片組,P42.8GCPU、250G硬盤(7200轉(zhuǎn))、DDR1024MB內(nèi)存,19’液晶顯示器，含PW-300工業(yè)電源，4個USB2.0接口，一個10/100M自適應(yīng)網(wǎng)卡，為USB和COM提供ESD保護;鍵盤鼠標、16XDVD光驅(qū)，提供4個PCI、7個ISA插槽。
三、實驗內(nèi)容：
1、機械傳動方案設(shè)計；
2、機械傳動系統(tǒng)拼裝；提供40種以上傳動方案：
A、典型單一傳動
(1)圓柱齒輪傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(2)平帶傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-平帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(3)同步帶傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(4)鏈傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(5)擺線針輪傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(6)蝸輪蝸桿傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(7)V帶傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-V帶及帶輪組合-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(8)螺紋傳動（三種）：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-螺紋傳動裝置-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
B、多級組合傳動
(1)平帶--圓柱齒輪傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-平帶及帶輪組合-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(2)同步帶--圓柱齒輪傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶及帶輪組合-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(3)鏈-圓柱齒輪傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈條及鏈輪組合-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(4)V帶-圓柱齒輪傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-V帶及帶輪組合-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(5)V帶-鏈傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-中間傳動組件-V帶傳動-中間傳動組件-鏈傳動-中間傳動組件-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(6)同步帶-鏈傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-中間傳動組件-同步帶傳動-中間傳動組件-鏈傳動-中間傳動組件-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(7)平帶-鏈傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-中間傳動組件-平帶傳動-中間傳動組件-鏈傳動-中間傳動組件-撓性爪型聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(8)擺線針輪傳動-圓柱齒輪傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(9)鏈傳動-圓柱齒輪：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(10)平帶傳動-圓柱齒輪：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-平帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(11)同步帶傳動-圓柱齒輪：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(12)V帶傳動-圓柱齒輪：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-V帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(13)擺線針輪-平帶傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-平帶傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(14)擺線針輪-同步帶傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(15)擺線針輪-鏈傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(16)擺線針輪-V帶傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-V帶傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(17)平帶傳動-擺線針輪：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-平帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(18)同步帶傳動-擺線針輪：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(19)鏈傳動-擺線針輪：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(20)V帶傳動-擺線針輪：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-V帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-擺線針輪減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(21)圓柱齒輪-鏈傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(22)圓柱齒輪-平帶傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(23)圓柱齒輪-同步帶傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(24)圓柱齒輪-V帶傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-圓柱齒輪減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-V帶傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(25)鏈傳動-蝸輪蝸桿：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(26)平帶傳動-蝸輪蝸桿：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-平帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(27)同步帶傳動-蝸輪蝸桿：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(28)V帶傳動-蝸輪蝸桿：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-V帶傳動-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(29)蝸輪蝸桿-鏈傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-鏈傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(30)蝸輪蝸桿-平帶傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-平帶傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(31)蝸輪蝸桿-同步帶傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-同步帶傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
(32)蝸輪蝸桿-V帶傳動：交流變頻電機-彈性柱銷聯(lián)軸器-10N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-撓性爪型聯(lián)軸器-蝸輪蝸桿減速箱-撓性爪型聯(lián)軸器-V帶傳動-磙子鏈聯(lián)軸器-50N轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器-彈性柱銷聯(lián)軸器-磁粉制動器
學生還可根據(jù)自己的拼裝方案進行組裝，聯(lián)軸器可根據(jù)需要更換
3、機械傳動系統(tǒng)傳動參數(shù)：轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、功率效率的檢測及分析。
四、機械傳動方案創(chuàng)意組合及參數(shù)分析實驗臺基本配置：
1、安裝及支承平板一套；
2、變頻電機及變頻調(diào)速器一套；
3、磁粉制動器一個；
4、制動調(diào)節(jié)器一個；
5、效率檢測分析軟件一套；
6、傳動零部件庫：包括帶傳動、鏈傳動、聯(lián)軸器、減速器、支承部件；
（1）誠邦(臺灣產(chǎn))減速器：圓柱齒輪減速器：減速比1:10，擺線針輪減速器：減速比1:11，渦輪減速器：減速比1:10；
（2）同步帶傳動：帶輪齒數(shù)Z1=34，Z2=51，節(jié)距L=9.42，聚胺脂同步帶3×121×20、3×87×20mm；三角帶傳動：帶輪基準直徑D1=80，D2=120，三角帶A-1000mm、A-700；平皮帶傳動：小帶輪直徑D1=80mm，D2=120mm，L=985（復(fù)合材料）；
（3）鏈傳動：鏈輪Z1=20，Z2=25，滾子鏈08B-1×76，滾子鏈08B-1×56；
（4）螺紋傳動（梯形、矩形、矩齒形）
（5）聯(lián)軸器傳動：彈性柱銷聯(lián)軸器，撓性爪形聯(lián)軸器；磙子鏈聯(lián)軸器；萬向節(jié)聯(lián)軸器
（6）中間過渡傳動類：中間支承座3個，連接滑動槽2條；
（7）調(diào)整底板類：移動T型滑槽座（2件）；T型槽用螺母（24件）；圓柱齒輪、擺線針輪、蝸輪調(diào)整、中間過渡傳動底板（各1件）；
（8）支座類：驅(qū)動源、負載、圓柱齒輪、擺線針輪、蝸輪；
（9）搭接組合聯(lián)接用標準件若干。
7、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器：額定轉(zhuǎn)矩10N•m，轉(zhuǎn)速范圍0-6000r/min
8、電流控制器，輸出電流0-1A。
9、配套工具一套，使用說明書和實驗指導(dǎo)書各一本，
五、實驗臺主要配置
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序號
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名稱
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數(shù)量
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|
1
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“華北工控”工控機（全國聯(lián)保）
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1臺
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|
2
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臺灣森力瑪交流變頻電機功率：550W
|
1臺
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3
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IO控制卡
|
1套
|
|
4
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液晶效率儀
|
1臺
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|
5
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DA轉(zhuǎn)換卡（兩路）
|
1套
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6
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HX-901轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器
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2臺
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7
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CZ5磁粉制動器
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1臺
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8
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擺線針輪減速器
|
1臺
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9
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圓柱齒減速器（臺灣誠邦）
|
1臺
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10
|
蝸輪蝸桿減速器（杰牌）
|
1臺
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|
11
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螺紋傳動組合（矩型、鋸齒型、梯型）
|
3套
|
|
12
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萬向節(jié)傳動組合（雙頭、單頭）
|
2套
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|
13
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帶傳動組合（平帶、V帶、同步帶）
|
3套
|
|
14
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鏈傳動組合
|
1套
|
|
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